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Mar

30

やわらかロボット研究者に聞く!ロボット制御の基本

かたいロボットの厳密な制御からやわらかロボットのいい加減な制御へ

Organizing : 一般社団法人次世代ロボットエンジニア支援機構

Registration info

京都リサーチパーク現地参加

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10/24

オンライン参加(Zoom)

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103/150

参加者への情報
(参加者と発表者のみに公開されます)

Description

本講演会の趣旨

長年かたいロボットからやわらかロボットの制御に関する研究を実施されてきた細田耕先生(大阪大学教授)からロボット制御の基本をご講演頂きます。今回は特に高校以上の数学で学ぶ知識が、ロボットの制御に実際にどのように役立つのかを実体験を交えながらご解説頂きます。また、先生が長年続けられてきたやわらかロボットのご紹介とその魅力についてもご講演頂きます。

対象者層について

本講演会ではロボット作りに興味ある、またロボットコンテストなどに出場している高校生、高専生、大学生などの学生・生徒を主に対象としています。もちろんそれ以外の方々にご参加頂くことは問題ありません。ご興味のある方は是非ご参加ください。

細田耕先生ご略歴

京都大学大学院工学研究科博士後期課程修了、博士(工学)。大阪大学工学部助手、同大学院工学研究科准教授。同大学院情報科学研究科教授などを経て、現在、大阪大学大学院基礎工学研究科教授。ヒトや生物を規範とした適応的な運動知能に関する構成論的なロボット研究に長年取り組み、 国内外でソフトロボティクス分野をリードされています。著書に『柔らかヒューマノイド』、『実践ロボット制御』などがあります。

ご講演タイトル

式の気持ちを知る ー 数学とロボットの架け橋

ご講演概要

モータを適当に組み合わせて,調整できるパラメータは適当に決めて,モーションは紙に書いて考えてモーションエディタでプログラムして,とロボットを制御するのに数学は必要ないと思っていませんか?その方法でとりあえず動かすことができても,別のロボットには使えないのでは,技術を習得することにはなりません.ロボットを表現する「式の気持ちを知る」ことで,いろいろなロボットに応用可能な幅広い技術を身につけることができます.本講演では,みなさんが学校で習った数学の「式の気持ち」を少し説明して,ロボット制御の数学は面白いなーと思っていただけるようなお話をしたいと思います.

プログラム

14:30~ 京都リサーチパーク会場オープン
14:45~ Zoom会場オープン
15:00~17:00 細田先生ご講演
17:00~17:30 懇談会(現地会場のみ)

主催者説明

一般社団法人次世代ロボットエンジニア支援機構は次世代のエンジニア育成支援、ものづくり振興を目的に、ロボットコンテストを使った学生育成や各種イベント主催・企画などを実施している非営利法人です。詳細は公式webサイトからご覧ください。 https://scramble-robot.org/

ご注意

本講演の録画、録音などはご遠慮下さい。

発表者

細田耕教授(大阪大学大学院基礎工学研究科) 細田耕教授(大阪大学大学院基礎工学研究科)

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Scramble

Scramble published やわらかロボット研究者に聞く!ロボット制御の基本.

03/11/2021 21:42

やわらかロボット研究者に聞く!ロボット制御の基本 を公開しました!

Group

Scramble Robotics Seminar

Number of events 1

Members 126

Ended

2021/03/30(Tue)

15:00
17:00

You cannot RSVP if you are already participating in another event at the same date.

Registration Period
2021/03/12(Fri) 17:00 〜
2021/03/29(Mon) 20:00

Location

京都リサーチパーク

京都市下京区中堂寺南町134

Organizer

Attendees(113)

Akitoshi Saeki

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やわらかロボット研究者に聞く!ロボット制御の基本に参加を申し込みました!

KaitoMizuno

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やわらかロボット研究者に聞く!ロボット制御の基本に参加を申し込みました!

KyosukeAsada

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やわらかロボット研究者に聞く!ロボット制御の基本 に参加を申し込みました!

u7be4

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Takumi Kawasetsu

Takumi Kawasetsu

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kan5r

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Miyamoto Mizuki

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moriyoshitoo

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AtiRoM

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yotti0621

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Attendees (113)

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